重庆快乐十分

单片机驱动步进电机程序设计

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。(三相

六拍步进电机) 这款步进电机的驱动电压12V ,步进角为

7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、

3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

重庆快乐十分采用51驱动U L N 2003的方法进行驱动。

U L N 2003的驱动直接用单片机系统的5V 电压,可能力矩不

是很大,大家可自行加大驱动电压到12V 。

********************************************************************************* ****************************步进电机的驱动***************************************

--------------------------------------------------------------------------------- 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

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A 组线圈对应 P 2.4

B 组线圈对应 P 2。5

C 组线圈对应 P 2.6

D 组线圈对应 P 2.7

重庆快乐十分正转次序: A B 组--B C 组--C D 组--D A 组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

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单片机驱动步进电机程序设计

单片机驱动步进电机程序设计

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